ورلدکده | دست رباتی که به واقعیت بیشتر نزدیک شد
no-img
ورلدکده

دست رباتی که به واقعیت بیشتر نزدیک شد

ورلدکده

ادامه مطلب

zip
دست رباتی که به واقعیت بیشتر نزدیک شد
zip
دی ۱۲, ۱۳۹۶

دست رباتی که به واقعیت بیشتر نزدیک شد


دست رباتی که به واقعیت بیشتر نزدیک شد

در این مطلب از سایت دهکده جهانی می خواهیم درباره ی دست رباتی که به واقعیت بیشتر نزدیک شد توضیحاتی رابه شما ارائه کنیم . این شرکت توانسته دست رباتیکی تولید کند که قادر است با استفاده از یک سیستم پیچیده موسوم به “داکتیل”(Dactyl)، اشیاء را جابجا کند، در ادامه با توضیحات بیشتر در مورد این دست رباتیک همراه ما باشید .

پیشرفته ترین ربات انسان نما, ربات انسان نما, ربات زن چینی, انواع ربات های انسان نما, ربات انسان نما چیست, ربات ها ممکن است برای انسان ها چه مشکلاتی به وجود اورند, مقاله ربات انسان نما, جدیدترین ربات های جهان, هوشمند ترین ربات جهان

دست رباتی که به واقعیت بیشتر نزدیک شد

تحقیق گـران سیستم شبیه ساز کامپیوتر ی یک دست رباتیک را به نحوی آموزش دادند که با استفاده از شیوه امتحان و ارور ، حرکـت های جدیدی را بیاموزد که گروه ‌ای از داده‌های یک دست رباتیک را حاوی شود.

این دست رباتیک احتیـاج به هیچ گونه دخالتی از جانب انسان ‌ها ندارد.

دست رباتی که به واقعیت بیشتر نزدیک شد

گرچه که جابه جا کردن اشیاء یک کار معمولی در زندگـی روزمره انسان ‌ها است، ولی این امر تاکنـون برای ربات‌ها یک جـدال محسوب می‌شود.

ربات‌های جدید درحال حاضر ی برای انجام وظیفه های خاصی طراحی شده‌اند و عمدتا قادر به استفاده از دستگاه مبهم ‌ای موسوم به “end effector” نیستند.

“end effector” دستگاهی است که در پایـان بازوی رباتیک قرار می‌گیرد و برای برقراری رابطـه با مکان اطراف طراحی شده است.

تحقیق گـران این طرح گفتند: ما روشی را ایجاد کردیم که بتوان آن را در یک ربات استفاده کرد.

دست رباتی که به واقعیت بیشتر نزدیک شد

تحقیق گـران در ابتدا یک دست شبیه ‌سازی شده در سیستم تولید نمودنـد که به آن گفته شد که روش‌های مختـلفی برای برداشتن یک مکعب را امتحان نماید .

هدف از این کار این بود که همـه ابعاد مکعب نشان داده شود. در هر پـس این مکعب یک حرف گوناگـون نوشته شده بود.

هر بار که این دست مجازی این مکعب را می‌چرخاند و یک حرف گوناگـون را نشان می‌داد، تحقیق گـران یک امتیاز مثبت به آن می‌دادند.

و هر بار که این دست به خطـا این مکعب را می‌چرخاند و حروف تکراری را به نمایش می‌گذاشت، سیستم یک امتیاز از آن کسر می‌کرد.

این دست مجازی خود به تنهایی قادر بود بعضـی از حرکاتی که انسان انجام می‌دهد، مثل چرخاندن مکعب را خود انجام دهد.

زمانی که تحقیق گـران کارکرد خوب این دست مجازی را دیدند، آن را در یک دست رباتیک اعمال نمـوده و انتقال دادند.

این دست رباتیک ” Shadow Dexterous Hand” نام دارد.

تحقیق گـران معتقد هستند این مطالعه می‌تواند به عنوان مثالی با ارزش برای الگوریتم‌های “یادگیری عمیق”(deep learning) باشد.

این ربات می‌تواند به وسیـله شرکت‌هایی که به دنبال “اتوماتیک سازی” تجهیزات کار خود می باشند ، مورد استفاده قرار گیرد.

نتایج این تحقیق در مقاله ‘Dexterous In-Hand Manipulation’ انتشارداده می شود .

 

دست رباتی که به واقعیت بیشتر نزدیک شد

مطلب مرتبط:

بررسی ساختار مو و دلایل ریزش آن

آموزش بازیابی پسورد اکانت مایکروسافت

جدیدترین مدل های دکوراسیون لوکس منزل

۵ راه حل برای از بین بردن مشکل لایسنس در اندروید

غذا هایی که دوران بارداری نباید بخورید



موضوعات :
جالب , خبر

درباره نویسنده

سلام دوستان. ما سعی داریم بروزترین مطالب را در زمینه های مختلف برای شما درج کنیم. امیدوارم خوشتون بیاد و ما را حمایت کنید.

sajad002 79 نوشته در ورلدکده دارد . مشاهده تمام نوشته های

دیدگاه ها


دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *